Из истории роботов - История изменений

Swetlana 77 в 04:17, 22 декабря 2011

2011-12-22T04:17:55Z

Overt в 19:17, 21 декабря 2011

2011-12-21T19:17:43Z

Overt: /* США 15-летний мальчик построил из металлических отходов и кухонных принадлежностей */

2011-12-21T18:50:07Z

США 15-летний мальчик построил из металлических отходов и кухонных принадлежностей

Overt: /* '''Из истории роботов''' */

2011-12-21T18:49:43Z

'''Из истории роботов'''

Overt: /* Первый робот в СССР */

2011-12-21T18:49:27Z

Первый робот в СССР

Overt в 18:49, 21 декабря 2011

2011-12-21T18:49:09Z

Overt в 18:46, 21 декабря 2011

2011-12-21T18:46:21Z

Overt в 18:45, 21 декабря 2011

2011-12-21T18:45:11Z

Overt в 18:43, 21 декабря 2011

2011-12-21T18:43:04Z

Overt в 18:41, 21 декабря 2011

2011-12-21T18:41:22Z

← Предыдущая		Версия 04:17, 22 декабря 2011
Строка 133:		Строка 133:

	Работа выполнена http://www.tgl.net.ru/wiki/index.php/Учебный_проект_%22Мой_первый_робот%22		Работа выполнена http://www.tgl.net.ru/wiki/index.php/Учебный_проект_%22Мой_первый_робот%22
		+
		+
		+	[[Категория:ТГУ]]
		+	[[Категория:TEO2]]

← Предыдущая		Версия 19:17, 21 декабря 2011
Строка 131:		Строка 131:

	Взято с сайта: http://www.energodetal.ru/mir-elektronnyx-robotov/iz-istorii-robotov/iz-istorii-robotov/		Взято с сайта: http://www.energodetal.ru/mir-elektronnyx-robotov/iz-istorii-robotov/iz-istorii-robotov/
		+
		+	Работа выполнена http://www.tgl.net.ru/wiki/index.php/Учебный_проект_%22Мой_первый_робот%22

← Предыдущая		Версия 18:50, 21 декабря 2011
Строка 37:		Строка 37:


−	== США 15-летний мальчик построил из металлических отходов и кухонных принадлежностей ==	+	== в США 15-летний мальчик построил из металлических отходов и кухонных принадлежностей ==

@@ Строка 20: / Строка 20: @@
 Робот «Эрик» был построен в США в 1923 г., однако сделал свою карьеру на выставках позже, в предвоенные годы. Он мог сидеть, вставать и отвечать на простые вопросы: «Который час»? и «Какое число?» Каждый день вслух «читал» свежую газету. Тексты ежедневно записывались на граммофонных пластинках внутри робота.
- ----
+----
 == Первый робот в СССР ==

@@ Строка 23: / Строка 23: @@
 == Первый робот в СССР ==
- был построен в 1937 г., он экспонировался на Всемирной выставке в Париже. В том же году в конкурсе средств рекламы в СССР первое место занял робот-рыбак. При нарушении фотоэлектрической блокировки, «рыбак» начинал говорить; двухминутный текст был записан на звуковой дорожке киноленты. В 1946 г. в Москве появился рекламный робот - бородатый Дед-Мороз в полушубке. Рост его был 1,5 м, он был выставлен в витрине Центрального универмага. Сначала робот сидел на пеньке, потом вставал и поднимал левую руку с елочными украшениями, а в правой держал рюмку. При этом он смотрел на зрителей, стоявших перед витриной, и весело им подмигивал. Затем робот исполнял веселую песенку, произносил новогодние пожелания. После этого он садился и отдыхал до следующего выступления. Все было хорошо вплоть до новогодней ночи. В эту ночь Дед-Мороз разнес всю витрину и уничтожил елку. Два сильных сторожа едва могли удержать трясущегося робота. Оказалось, что, если в помещении отключали все освещение (а делали это только на праздники), напряжение в сети возрастало с 220 до 260 В. Программный механизм робота, приводимый в движение электродвигателем, заработал в ускоренном темпе, при этом перестали срабатывать концевые выключатели. «Дед» без перерыва вставал, садился и махал рукой. При этом его платформа с пеньком бегала по всей витрине, все сметая на пути.
+Первый робот в СССР был построен в 1937 г., он экспонировался на Всемирной выставке в Париже. В том же году в конкурсе средств рекламы в СССР первое место занял робот-рыбак. При нарушении фотоэлектрической блокировки, «рыбак» начинал говорить; двухминутный текст был записан на звуковой дорожке киноленты. В 1946 г. в Москве появился рекламный робот - бородатый Дед-Мороз в полушубке. Рост его был 1,5 м, он был выставлен в витрине Центрального универмага. Сначала робот сидел на пеньке, потом вставал и поднимал левую руку с елочными украшениями, а в правой держал рюмку. При этом он смотрел на зрителей, стоявших перед витриной, и весело им подмигивал. Затем робот исполнял веселую песенку, произносил новогодние пожелания. После этого он садился и отдыхал до следующего выступления. Все было хорошо вплоть до новогодней ночи. В эту ночь Дед-Мороз разнес всю витрину и уничтожил елку. Два сильных сторожа едва могли удержать трясущегося робота. Оказалось, что, если в помещении отключали все освещение (а делали это только на праздники), напряжение в сети возрастало с 220 до 260 В. Программный механизм робота, приводимый в движение электродвигателем, заработал в ускоренном темпе, при этом перестали срабатывать концевые выключатели. «Дед» без перерыва вставал, садился и махал рукой. При этом его платформа с пеньком бегала по всей витрине, все сметая на пути.
-−
-−
 == во Франции появился ==
 В 1947 г. во Франции появился робот «Артур» (рис. 14.1, в) - результат 15-летней работы конструктора. Робот умел ходить, танцевать, играть на трубе или губной гармошке, курить, отвечать на вопросы и стрелять в цель из спортивного пистолета. Им управляли на расстоянии с помощью многожильного кабеля, подключенного к ноге робота. Напряжение на громкоговоритель, размещенный в груди робота, подавалось по тому же кабелю. Приемные микрофоны были скрыты в ушах. «Артур» был манекеном ростом в 1,5 м

@@ Строка 111: / Строка 111: @@
 Рекламным роботом может быть придана различная форма. Английский робот - «бочка пива», управляемый по радио (рис. 14.7), выдает порцию пива и лимонада зрителям.
-[[Изображение:Для_статьи_из_истории_роботов_147.jpg]]
+[[Изображение:Для_статьи_из_истории_роботов_147.jpg|справа |frame|(рис.14.7)  Робот «бочка»: а - конструкция (1 - двигатель привода; 2 - цепная передача; 3 - распределительное устройство напитков; 4 - электрогидравлический вентиль; 5 - резервуары для напитков; 6 - место для радиоаппаратуры; 7 - подшипник качения; 8 - выключатель предохранителя; 9 - аккумуляторы 12 В; 10 - маховик; 11 - управляющий двигатель; 12 - бочка); б - общий вид]]
-−
-''(рис.14.7)  Робот «бочка»: а - конструкция (1 - двигатель привода; 2 - цепная передача; 3 - распределительное устройство напитков; 4 - электрогидравлический вентиль; 5 - резервуары для напитков; 6 - место для радиоаппаратуры; 7 - подшипник качения; 8 - выключатель предохранителя; 9 - аккумуляторы 12 В; 10 - маховик; 11 - управляющий двигатель; 12 - бочка); б - общий вид''
 наполнять стаканы одним из двух освежающих напитков по желанию зрителя. Питание робота осуществляется от автомобильных аккумуляторов. «Бочка» в движение приводится двигателем стартера, он установлен вертикально и имеет внизу маховик из свинца. Переключатели регулятора частоты вращения вала двигателя управляются электромагнитами. Две канистры емкостью 3,5 л для напитков выполнены из нержавеющей стали. Напитки подаются (благодаря давлению в канистрах) через электрогидравлические вентили. Электродвигатель вращает бочку вокруг горизонтальной оси с помощью цепной передачи. Скорость вращения регулируется четырьмя реле.

@@ Строка 97: / Строка 97: @@
 Робот-информатор (рис. 14.6) несет на груди таблицу с арифметическими заданиями и кнопками.
-[[Изображение:Для_статьи_из_истории_роботов_146.jpg|слева |frame|(рис.14.6)  Робот-информатор: а - принципиальная электрическая схема; б - считывание многодорожечной записи; в - фотоэлектрическое считывание; г - общий вид]]
+[[Изображение:Для_статьи_из_истории_роботов_146.jpg|справа |frame|(рис.14.6)  Робот-информатор: а - принципиальная электрическая схема; б - считывание многодорожечной записи; в - фотоэлектрическое считывание; г - общий вид]]
 Если нажать кнопку около задания «Сколько будет 6x6?», из громкоговорителя прозвучит ответ. Ответы записаны на одной из грампластинок. Сколько вопросов - столько пластинок.

@@ Строка 51: / Строка 51: @@
 Робот «Радуга» (рис. 14.4, а) был построен в Англии в 1961 г. специально для съемок многосерийного детского фильма. Робот имитирует движения шагающего человека.
-[[Изображение:Для_статьи_из_истории_роботов_144.jpg]]
+[[Изображение:Для_статьи_из_истории_роботов_144.jpg|справа|frame|(рис.14.4)  Малогабаритные роботы: 1 - электродвигатели привода и движения ног; 2 - «стоп»; 3 - изменение направления (влево - вправо, пропорциональное управление); 4 - движение глаз; 5 - поднимание левой руки; 6 - поднимание головы; 7 - поднимание правой руки; 8 - движение головы]]
-−
-''(рис.14.4)  Малогабаритные роботы: 1 - электродвигатели привода и движения ног; 2 - «стоп»; 3 - изменение направления (влево - вправо, пропорциональное управление); 4 - движение глаз; 5 - поднимание левой руки; 6 - поднимание головы; 7 - поднимание правой руки; 8 - движение головы
-''
 В действительности же он передвигается на колесах, связанных с двигателем, скрытым в дорожном чемоданчике. Там же находится радиоаппаратура и источники питания.
@@ Строка 66: / Строка 63: @@
 Функциональная схема советского робота-экскурсовода «Сепулька» (рис. 14.1, к) изображена на рис. 14.5. Он состоит из самодвижущегося блока А, переносного пульта управления Б и разговорной установки С.
-[[Изображение:Для_статьи_из_истории_роботов_145.jpg]]
+[[Изображение:Для_статьи_из_истории_роботов_145.jpg|справа|frame|(рис.14.5)  Функциональная схема телеуправляемого робота-экскурсовода: 1 - радиоприемник для сообщений и словесных ответов; 2 - радиопередатчик вопросов; 3 - радиоприемник управления на расстоянии; 4 - помехоподавляющий фильтр; 5 - дешифратор; 6 - промежуточные реле; 7 - блок привода; 8 - источник питания (кадмиево-никелевые аккумуляторы емкостью 10 А/ч); 9 - радиопередатчик телеуправления; 10 - шифратор; 11 - манипулятор; 12 - радиоприемник вопросов; 13 - радиопередатчик сообщений и ответов; 14 - блок автоматического останова; 15 - магнитофон; 16 - устройство, включающее экспонаты выставки; 17 - селектор]]
-−
-''(рис.14.5)  Функциональная схема телеуправляемого робота-экскурсовода: 1 - радиоприемник для сообщений и словесных ответов; 2 - радиопередатчик вопросов; 3 - радиоприемник управления на расстоянии; 4 - помехоподавляющий фильтр; 5 - дешифратор; 6 - промежуточные реле; 7 - блок привода; 8 - источник питания (кадмиево-никелевые аккумуляторы емкостью 10 А/ч); 9 - радиопередатчик телеуправления; 10 - шифратор; 11 - манипулятор; 12 - радиоприемник вопросов; 13 - радиопередатчик сообщений и ответов; 14 - блок автоматического останова; 15 - магнитофон; 16 - устройство, включающее экспонаты выставки; 17 - селектор''
 Рост робота (без антенны) - 1,8 м. Для показа внутреннего устройства некоторые части корпуса выполнены из цветной (красной, белой, желтой) пластмассы. У робота ярко сияют светло-зеленые глаза, в неподвижных руках он держит микрофон, ртом служит динамическая головка громкоговорителя. Вследствие значительного уровня радиошумов в помещении музея управляющие сигналы подают в шифрованном виде. По радиосигналу с пульта управления магнитофон воспроизводит вступительную «речь» и синхроимпульсы, управляющие последовательностью включения экспонатов. Целый отдел музея управляется по системе временной селекции импульсов. Когда робот заканчивает показ экспоната, магнитофон автоматически выключается и включается вновь при подходе робота к другому экспонату (в это время оператор делает переключения на переносном пульте управления). После окончания лекции магнитная лента автоматически перематывается. Благодаря двусторонней радиосвязи между роботом и пунктом управления появляется возможность контролировать и корректировать ход лекции, а также отвечать на вопросы, задаваемые роботу. Аккумуляторы установлены в средней части туловища, а ниже - электродвигатели, приводящие в движение ноги робота. Трехблочная конструкция позволяет уменьшить размеры робота, совершенствовать его, придать нужную конфигурацию корпусу.
@@ Строка 102: / Строка 97: @@
 Робот-информатор (рис. 14.6) несет на груди таблицу с арифметическими заданиями и кнопками.
-[[Изображение:Для_статьи_из_истории_роботов_146.jpg]]
+[[Изображение:Для_статьи_из_истории_роботов_146.jpg|слева |frame|(рис.14.6)  Робот-информатор: а - принципиальная электрическая схема; б - считывание многодорожечной записи; в - фотоэлектрическое считывание; г - общий вид]]
-−
-''(рис.14.6)  Робот-информатор: а - принципиальная электрическая схема; б - считывание многодорожечной записи; в - фотоэлектрическое считывание; г - общий вид''
 Если нажать кнопку около задания «Сколько будет 6x6?», из громкоговорителя прозвучит ответ. Ответы записаны на одной из грампластинок. Сколько вопросов - столько пластинок.

@@ Строка 39: / Строка 39: @@
 Телеуправляемый робот «Ева» (рис. 14.2, 14.3) был построен автором этой книги в 1960 г. и демонстрировался в 1962 г. в Варшаве на традиционном представлении в день книги.
-[[Изображение:Для_статьи_из_истории_роботов_142.jpg|Слева|Frame|(рис.14.2) Робот «Ева», управляемый на расстоянии: Общий вид, устройство и конструкция. Виден магнитофон (см. рис, 5,3) и 8-командный радиопередатчик для управления на расстоянии]]
+[[Изображение:Для_статьи_из_истории_роботов_142.jpg|справа|frame|(рис.14.2) Робот «Ева», управляемый на расстоянии: Общий вид, устройство и конструкция. Виден магнитофон (см. рис, 5,3) и 8-командный радиопередатчик для управления на расстоянии]]
-[[Изображение:Для_статьи_из_истории_роботов_143.jpg|Слева|Frame|(рис.14.3)  Робот «Ева»: а - принципиальная электрическая схема телеуправления: Р1...Р7 - реле НЧ каналов; H8...PW - промежуточные реле, управляющие сигналы; «медленно вперед» (команда 2 - короткий импульс), «быстро вперед» (команда 4 - короткий импульс), строгание с места (команды 2 и 4 - короткие импульсы, следующие друг за другом), «стоп» (команда 3 - короткий импульс), «поворот вправо» (команда 1 - включена постоянно) «поворот влево» (команда 5 - включена постоянно), «медленно назад» (команда 4 - короткий импульс и постоянно включенная команда 3), «подавание руки» (команда 6 - включена постоянно), «опускание руки» (команда 7 - включена постоянно); M1 - электродвигатель привода; М2 - электродвигатель управляющего механизма с автоматическим возвратом в среднее (нейтральное) положение. М3 - электродвигатель поднимания и опускания руки; X - к коллектору выходного транзистора в резонансном фильтре НЧ команды; магнитофон подключается к неиспользуемым контактам реле; б - запись на магнитную ленту управляющих сигналов передатчика; в - автоматическое управление роботом сигналами, записанными на магнитофон]]
+[[Изображение:Для_статьи_из_истории_роботов_143.jpg|справа|frame|(рис.14.3)  Робот «Ева»: а - принципиальная электрическая схема телеуправления: Р1...Р7 - реле НЧ каналов; H8...PW - промежуточные реле, управляющие сигналы; «медленно вперед» (команда 2 - короткий импульс), «быстро вперед» (команда 4 - короткий импульс), строгание с места (команды 2 и 4 - короткие импульсы, следующие друг за другом), «стоп» (команда 3 - короткий импульс), «поворот вправо» (команда 1 - включена постоянно) «поворот влево» (команда 5 - включена постоянно), «медленно назад» (команда 4 - короткий импульс и постоянно включенная команда 3), «подавание руки» (команда 6 - включена постоянно), «опускание руки» (команда 7 - включена постоянно); M1 - электродвигатель привода; М2 - электродвигатель управляющего механизма с автоматическим возвратом в среднее (нейтральное) положение. М3 - электродвигатель поднимания и опускания руки; X - к коллектору выходного транзистора в резонансном фильтре НЧ команды; магнитофон подключается к неиспользуемым контактам реле; б - запись на магнитную ленту управляющих сигналов передатчика; в - автоматическое управление роботом сигналами, записанными на магнитофон]]
 Он снискал широкие симпатии публики. Рост робота 0,75 м, масса 5,2 кг. Робот - подвижный, размещен на четырехколесной тележке с передними направляющими колесами и задними ведущими, скрытой вместе с системой управления и магнитофоном под кринолином куклы. Робот выполняет следующие операции: движение вперед, остановка, движение назад, повороты влево (вправо), подает руку, разговаривает и поет. Музыкально-разговорная программа рассчитана на 10 мин и не зависит от остальных действий робота. Управление роботом осуществляется с помощью командной приемопередающей аппаратуры. Оператор может подавать команды вручную, кроме того, программа работы может быть записана на магнитной ленте. Управление без участия человека производит наиболее сильное впечатление на зрителей. Схема программного управления с помощью магнитофона изображена на рис. 14.3, б, в, монитор служит для контроля записи и считывания. Магнитофон располагают рядом с передатчиком либо внутри робота. Робот «Ева» имеет библиотеку программ работы, записанных на пленку, и является весьма эффективным развлечением при товарищеских встречах и на семейных праздниках. Электропитание робота осуществляется от плоских батареек или миниатюрных кадмиево-никелевых аккумуляторов.