Эквиваленты модальных глаголов

Что такое эквиваленты модальных глаголов в английском языке?

to be able (to)

Не can play tennis.
Не is able to play tennis.
Он умеет (может) играть в теннис.

I could translate this text.
I was able to translate this text.
Я мог перевести этот текст.

He will be able to play tennis.
Он сможет играть в теннис.
I shall be able to translate this text.
Я смогу перевести этот текст.

to be allowed (to)

You may smoke here.
You are allowed to smoke here.
Вы можете курить здесь.

You might use these books.
Вы могли бы пользоваться этими книгами.

You were allowed to use these books.
Вы могли (вам разрешили) пользоваться этими книгами.

You will be allowed to smoke here.
Вы сможете (вам разрешат) курить здесь.

We shall be allowed to use these books.
Мы сможем (нам разрешат) пользоваться этими книгами

to be obliged (to)

Не was obliged to be on duty yesterday.
Он должен был дежурить вчера.

We were obliged to do these exercises.
Мы должны были выполнить эти упражнения.

He will be obliged to be on duty tomorrow.
Он должен будет дежурить завтра.

We shall be obliged to do these exercises.
Мы должны будем выполнить эти упражнения.

You must do it at once.
You are obliged to do it at once.
Вы должны сделать это немедленно.

to have (to) и сочетание to have got (to)

They have to train before the game.
Им нужно потренироваться перед игрой.

You must train regularly.
Вы должны регулярно тренироваться.

Глагол to have (to) и сочетание to have got (to) могут употребляться вместо глагола must в настоящем, прошедшем и будущем времени:

You must help your friend.
You have (have got) to help your friend.
Вы должны помочь своему другу.

You had (had got) to help your friend.
Вы должны были помочь своему другу.

You will have (have got) to help your friend.
Вам нужно будет помочь своему другу.